モータ制御ソリューション

TRINAMICのStealthChop™、SilentStepSticks、および評価ボードは、総合モーション制御システムでともに作動

TRINAMICのモーション制御ソリューションの画像TRINAMIC Motion ControlのStealthChopはステッピングモータのスムーズな動きを可能にする電圧チョッパベースの原理です。他の電圧モードチョッパとは異なり、StealthChop2™は設定を必要としません。電源投入後の最初の動作中に自動的に最適な設定を学習し、後続の動作の設定をさらに最適化します。この学習プロセスには初期のホーミングシーケンスで十分です。チップは電圧変動を調整して電流変動を最小限に抑えます。StealthChopアプリケーションは、従来の電流制御よりも10dB以上のノイズレベル抑制を達成しました。

SilentStepStickは、TMC2100、TMC2130、TMC2160、またはTMC2208をベースにした2相モータのステッピングモータドライバボードです。ドライバボードはStepStickとPololu A4988と互換性があります。SilentStepStickはプラグアンドプレイのドライバボードで、市場で最もスマートなステッピングモータドライバを特長とします。StealthChop、MicroPlyer™、SpreadCycle™などのTRINAMIC技術の進歩により、これらの小さなブレークアウトボードは、DIY 3Dプリンタ、ミル、ピック&プレースマシンの標準を確立しました。

各SilentStepStickに標準装備されているこれらの技術に加えて、各ドライバボードには独自の利点があります。SilentStepStickには、SPI設定インターフェース、省エネルギーのためのCoolStep™電流制御とセンサレス負荷検出用のStallGuard™が付属しており、エンドストップを追加する必要はありません。3DプリントアプリケーションにおけるStealthChop技術の人気の高さにより、TMC2208 SilentStepStickは、既存の3Dプリンタ電子機器とのドロップイン互換性向けに設計されています。このコンポーネントを使用すれば、コストのかかる再設計は不要です。この高出力ステッピングモータドライバICは、SilentStepStick SPIの一般的な機能をすべて組み合わせることで、コイル当たり1.2Aまでのモータ電流でモータを駆動することができます。

ブレークアウトボード(BOB)は、TRINAMICチップ用のオープンソースボードであり、デジタル情報を物理的な動きに変換します。1つの使いやすい電気部品は、迅速な試作に必要なすべてです。ユーザはプロトタイプをテストする前に、最終設計の構築やSMDコンポーネントのハンダ付けを心配する必要がなくなりました。センスラインなどのすべての敏感な信号がBOB自体にルーティングされるため、BOBはブレッドボード上またはフライングワイヤーで使用できます。

ブレークアウトボードは、最低限の実行可能な製品(MVP)を得るために、物理プロトタイプを高速にする必要があるすべての人向けです。BOBには、センス抵抗、バッファコンデンサ、パワーMOSFET、Ethernetコネクタなど、コンポーネントを使用するために必要なものすべてがあります。TRINAMICのテクノロジアクセスパッケージ(TTAP)は、BOB上にある各チップのサンプルコードとAPIをユーザーに提供します。TTAPに搭載されているTRINAMICのモータおよびモーション制御ICの技術サポート情報とツールの包括的なコレクションは、物理的なデザインインと立ち上げを簡素化するだけでなく、ファームウェア開発のスピードアップにもつながります。このすべてをマイクロコントローラに転送するか、Arduinoサンプルの1つで使用することができ、プロトタイピングに要する時間を最小限に抑えます。すべてのTRINAMICのBOBは、許可されたライセンスを持つオープンソースのハードウェアです。

StealthChopの機能
  • 最低消費電力のコイル電流
  • 従来の電流制御より10dB以上のノイズ低減
  • 非常に滑らかな動きのためのフルステップで最大256のマイクロステップ
  • 可能な限りアナログに近い電流波形
SilentStepSticksの機能
  • オープンソースドライバボード
  • 全ステップで最大256マイクロステップの静音、滑らかなモータ制御
  • TRINAMICの技術を活用
  • 簡単なプログラム
StealthChopアプリケーション
  • CCTV
  • セキュリティ
  • オフィスオートメーション
  • アンテナ位置決め
  • 電池駆動アプリケーション
  • 現金自動預払機、リサイクル型現金入出装置
  • POSラボ自動化
  • 液体処理
  • 医療ポンプ
  • プリンタおよびスキャナ

StealthChop™ Product Series

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IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2100-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN49907 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2100-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP2373 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2130-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN20370 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2130-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP16403 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFPTMC2160-TAIC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP725 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFNTMC2202-WA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN2995 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2208-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN42652 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2224-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN5969 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5041-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN2740 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5072-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN1585 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC5130A-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP9098 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48TQFPTMC5160-TAIC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48TQFP4059 - 即時詳細を閲覧
IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFNTMC5160-WAIC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN952 - 即時詳細を閲覧

SilentStepSticks Product Series

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TMC5160 STEPPER DRIVER BOARDTMC5160 SILENTSTEPSTICKTMC5160 STEPPER DRIVER BOARD72 - 即時詳細を閲覧
STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100TMC SILENTSTEPSTICKSTEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100851 - 即時詳細を閲覧
TMC2130 STEPPER DRIVER BOARDTMC SILENTSTEPSTICK SPITMC2130 STEPPER DRIVER BOARD1977 - 即時詳細を閲覧
TMC2208 STEPPER DRIVER BOARDTMC2208 SILENTSTEPSTICKTMC2208 STEPPER DRIVER BOARD1392 - 即時詳細を閲覧

Evaluation Boards

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BREAKOUTBOARD WITH TMC2041TMC2041-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC204170 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC2041TMC2041-EVALEVAL BOARD FOR TMC20417 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC2100TMC2100-EVALEVAL BOARD FOR TMC21004 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC2130TMC2130-EVALEVAL BOARD FOR TMC213014 - 即時詳細を閲覧
BREAKOUTBOARD FOR TMC2160TMC2160-BOBBREAKOUTBOARD FOR TMC216058 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC2208TMC2208-EVALEVAL BOARD FOR TMC220817 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC2224TMC2224-EVALEVAL BOARD FOR TMC222421 - 即時詳細を閲覧
BREAKOUTBOARD WITH TMC5041TMC5041-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC504125 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC5041TMC5041-EVALEVAL BOARD FOR TMC50416 - 即時詳細を閲覧
BREAKOUTBOARD WITH TMC5072TMC5072-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC507215 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC5072TMC5072-EVALEVAL BOARD FOR TMC507218 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC5130TMC5130-EVALEVAL BOARD FOR TMC513029 - 即時詳細を閲覧
BREAKOUTBOARD WITH TMC5130ATMC5130A-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5130A157 - 即時詳細を閲覧
BREAKOUTBOARD WITH TMC5160TMC5160-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC516047 - 即時詳細を閲覧
EVAL BOARD FOR TMC5160TMC5160-EVALEVAL BOARD FOR TMC516046 - 即時詳細を閲覧
刊行: 2018-10-10