モータ制御ソリューション

TRINAMIC Motion ControlのStealthChopはステッピングモータのスムーズな動きを可能にする電圧チョッパベースの原理です。他の電圧モードチョッパとは異なり、StealthChop2™は設定を必要としません。電源投入後の最初の動作中に自動的に最適な設定を学習し、後続の動作の設定をさらに最適化します。この学習プロセスには初期のホーミングシーケンスで十分です。チップは電圧変動を調整して電流変動を最小限に抑えます。StealthChopアプリケーションは、従来の電流制御よりも10dB以上のノイズレベル抑制を達成しました。

SilentStepStickは、TMC2100、TMC2130、TMC2160、またはTMC2208をベースにした2相モータのステッピングモータドライバボードです。ドライバボードはStepStickとPololu A4988と互換性があります。SilentStepStickはプラグアンドプレイのドライバボードで、市場で最もスマートなステッピングモータドライバを特長とします。StealthChop、MicroPlyer™、SpreadCycle™などのTRINAMIC技術の進歩により、これらの小さなブレークアウトボードは、DIY 3Dプリンタ、ミル、ピック＆プレースマシンの標準を確立しました。

各SilentStepStickに標準装備されているこれらの技術に加えて、各ドライバボードには独自の利点があります。SilentStepStickには、SPI設定インターフェース、省エネルギーのためのCoolStep™電流制御とセンサレス負荷検出用のStallGuard™が付属しており、エンドストップを追加する必要はありません。3DプリントアプリケーションにおけるStealthChop技術の人気の高さにより、TMC2208 SilentStepStickは、既存の3Dプリンタ電子機器とのドロップイン互換性向けに設計されています。このコンポーネントを使用すれば、コストのかかる再設計は不要です。この高出力ステッピングモータドライバICは、SilentStepStick SPIの一般的な機能をすべて組み合わせることで、コイル当たり1.2Aまでのモータ電流でモータを駆動することができます。

ブレークアウトボード（BOB）は、TRINAMICチップ用のオープンソースボードであり、デジタル情報を物理的な動きに変換します。1つの使いやすい電気部品は、迅速な試作に必要なすべてです。ユーザはプロトタイプをテストする前に、最終設計の構築やSMDコンポーネントのハンダ付けを心配する必要がなくなりました。センスラインなどのすべての敏感な信号がBOB自体にルーティングされるため、BOBはブレッドボード上またはフライングワイヤーで使用できます。

ブレークアウトボードは、最低限の実行可能な製品（MVP）を得るために、物理プロトタイプを高速にする必要があるすべての人向けです。BOBには、センス抵抗、バッファコンデンサ、パワーMOSFET、Ethernetコネクタなど、コンポーネントを使用するために必要なものすべてがあります。TRINAMICのテクノロジアクセスパッケージ（TTAP）は、BOB上にある各チップのサンプルコードとAPIをユーザーに提供します。TTAPに搭載されているTRINAMICのモータおよびモーション制御ICの技術サポート情報とツールの包括的なコレクションは、物理的なデザインインと立ち上げを簡素化するだけでなく、ファームウェア開発のスピードアップにもつながります。このすべてをマイクロコントローラに転送するか、Arduinoサンプルの1つで使用することができ、プロトタイピングに要する時間を最小限に抑えます。すべてのTRINAMICのBOBは、許可されたライセンスを持つオープンソースのハードウェアです。