ロボット知能とスマートマシンの未来に力を与える

Analog Devicesは、今日のロボット革命を推進する高性能なモジュール式サブシステムテクノロジーを提供します。組み立てラインに設置されたコボットから、倉庫内を自律的に移動するダイナミックなAMR（自律走行搬送ロボット）まで、ADIはリアルタイムな認識、位置特定、動作制御、安全管理、そしてセキュアな接続性を実現します。ADIの製品ポートフォリオには、ToFセンサ、IMU、GMSL接続、バッテリ管理、ROSドライバ、堅牢なセキュリティICなどがあり、深い専門知識とグローバルサポート体制で支えられています。精密なSCARAロボットを構築する場合でも、動的なインタラクションを実現するヒューマノイドを開発する場合でも、ADIはよりスマートで安全かつ俊敏なロボットを実現する頼りになるパートナーです。

全般的な機能と応用

• 高精度ToF（Time-of-Flight）センサ
• GMSLおよび産業用Ethernet
• 慣性測定ユニット（IMU）による位置特定
• モーションコントロールとエンドエフェクタ（EoAT）
• 迅速な導入のためのオープンROSサポート
• TSNサポートによる低遅延接続
• エッジでのAI対応データ収集
• 最適化された電力およびバッテリ管理システム

おすすめの製品

ToFセンサ – ADTF3175

ADIのADTF3175は、1メガピクセルのダイレクトToF（dToF）方式による高精度の深度検知を実現し、AMR（自律移動ロボット）やコボットが障害物を検出したり、リアルタイムで距離を測定したりすることを可能にします｡

特長：

• dToF方式に基づく3次元イメージング
• コンパクトな較正済みモジュール
• 変化する光条件下での長距離精度

応用：ナビゲーション、物体回避

詳細はこちら

IMU – ADIS16500

業界をリードする慣性センサモジュールが、ロボットの位置決めに高い精度を提供します。

特長：

• 6-DoF（6自由度）動作追跡
• 低ドリフト、高信頼性
• 工場出荷時較正済み

応用：位置特定、ナビゲーション

詳細はこちら

GMSL – MAX96724/MAX96717

1本のケーブルで高速データ転送を行い、リアルタイムのセンシングとビジョンデータを提供します｡

特長：

• データ、制御、電力の同時供給
• 低遅延、低BER（ビット誤り率）
• 動画とセンサのストリームをサポート

応用：産業用ロボット、AMR/AGV、ビジョンシステム

詳細はこちら MAX96724の詳細 MAX96717の詳細

モーションコントロール - TMCM2611

産業用環境で使用するブラシレスDCモータ用に最適化されたコンパクトなモーションコントロールモジュール。

特長：

• 統合コントローラ＋ドライバ
• 高効率
• SPI、UART、CAN用のインターフェース

応用：ロボットアーム、移動ロボット

詳細を見る

ハードウェアベースのFOCおよびサーボコントローラを備えたスマートゲートドライバ - TMC9660

ロボットシステムのスムーズで正確な動きを可能にする小型モータ制御IC。

特長：

• モータ制御＋ドライブの統合
• スムーズで正確なロボットの動き
• 監視と保護サポート

応用：産業用オートメーション、医療ラボオートメーション、コンシューマ/プロシューマ、ビルオートメーション

詳細を見る

リソース