ロボット知能とスマートマシンの未来を拓く

Analog Devicesは、今日のロボット革命を推進する高性能なモジュール式サブシステムテクノロジーを提供します。組み立てラインに設置されたコボットから、倉庫内を自律的に移動するダイナミックなAMR（自律走行搬送ロボット）まで、ADIはリアルタイムな認識、位置特定、動作制御、安全管理、そしてセキュアな接続性を実現します。ADIの製品ポートフォリオには、ToFセンサ、IMU、GMSL接続、バッテリ管理、ROSドライバ、堅牢なセキュリティICなどがあり、深い専門知識とグローバルサポート体制で支えられています。精密なSCARAロボットを構築する場合でも、動的なインタラクションを実現するヒューマノイドを開発する場合でも、ADIはよりスマートで安全かつ俊敏なロボットを実現する頼りになるパートナーです。

全般的な機能/用途

  • 高精度ToF（Time-of-Flight）センサ
  • GMSL＆産業用Ethernet
  • 慣性測定ユニット（IMU）による位置特定
  • モーションコントロールとエンドエフェクタ（EoAT）
  • 迅速な導入のためのオープンROSサポート
  • TSNサポートによる低遅延接続
  • エッジでのAI対応データ収集
  • 最適化された電力およびバッテリ管理システム
ロボット知能の応用分野と技術を示す図

おすすめの製品

ToFセンサ – ADTF3175

ADIのADTF3175は、1メガピクセルのダイレクトToF（dToF）方式による高精度の深度検知を実現し、AMR（自律移動ロボット）やコボットが障害物を検出したり、リアルタイムで距離を測定したりすることを可能にします｡

特長：

  • dToF方式に基づく3次元イメージング
  • コンパクトな較正済みモジュール
  • 変化する光条件下での長距離精度

用途：ナビゲーション、物体回避

ADIS16500

IMU – ADIS16500

業界をリードする慣性センサモジュールが、ロボットの位置決めに高い精度を提供します。

特長：

  • 6-DoF（6自由度）動作追跡
  • 低ドリフト、高信頼性
  • 工場出荷時較正済み

用途：位置特定、ナビゲーション

MAX96724/MAX96717

GMSL – MAX96724/MAX96717

1本のケーブルで高速データ転送を行い、リアルタイムのセンシングとビジョンデータを提供します｡

特長：

  • データ、制御、電力の同時供給
  • 低遅延、低BER（ビット誤り率）
  • 動画とセンサのストリームをサポート

用途：産業用ロボット、AMR/AGV、ビジョンシステム

TMCM2611

モーションコントロール – TMCM2611

産業用環境で使用するブラシレスDCモータ用に最適化されたコンパクトなモーションコントロールモジュール。

特長：

  • 統合コントローラ＋ドライバ
  • 高効率
  • SPI、UART、CAN用のインターフェース

用途：ロボットアーム、移動ロボット

TMCM1617-GRIP-REF

エンドエフェクタ – TMCM1617-GRIP-REF

位置およびトルク制御を備えたロボットグリッパのリファレンス設計。

特長：

  • 統合制御
  • 把持検出
  • 低遅延作動

用途：EOAT

リソース