ADIS16500/05/07高精度、小型MEMS IMU

Analog DevicesのADIS1650/05/07の各慣性センサは信号調整と組み合わせ、動的パフォーマンスを最適化

Analog Devicesが提供するADIS16500/05/07高精度、小型MEMS IMUの画像ADIのADIS1650/05/07は、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計が含まれる、高精度の小型マイクロエレクトロメカニカルシステム(MEMS)慣性計測ユニット(IMU)です。ADIS1650/05/07の各慣性センサは信号調整と組み合わせ、動的パフォーマンスを最適化しています。工場での較正により、感度、バイアス、アライメント、線形加速度(ジャイロスコープのバイアス)、および振動ポイント(加速度計の位置)について、各センサが特徴づけられます。その結果、各センサには幅広い条件で正確なセンサ測定を行えるようにする動的補正式が備わっています。

ADIS1650/05/07は、特にディスクリート設計の複雑さと投資に比較して、産業用システムに正確で多軸の慣性センシングを統合するための簡潔でコスト効率の良い方法を提供します。すべての必要な動作テストと較正は、工場での製造工程に組み込まれており、システム統合の時間を大幅に削減します。厳しい直交アライメントにより、ナビゲーションシステムの慣性フレームアライメントが簡単になります。シリアルペリフェラルインターフェース(SPI)およびレジスタ構造により、データ収集や構成制御用のシンプルなインターフェースを提供します。

ADIS1650/05/07は、約15mm×15mm×5mmの100ボールのボールグリッドアレイ(BGA)パッケージで提供されます。

特長
  • 3軸デジタルジャイロスコープ
    • ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒のダイナミックレンジモデル
    • 2.3°/時の動作中のバイアス安定性(ADIS16507-1)
    • 0.13°/√hrの角度ランダムウォーク、x軸とy軸、1σ(ADIS16507-1)
    • ±0.25°の軸間ミスアライメント誤差
  • ±392m/秒2の3軸デジタル加速度計のダイナミックレンジ
    • 125μm/秒2の動作中のバイアス安定性、x軸とy軸、1σ
  • 3軸、Δ角およびΔ速度の出力
  • 工場で較正された感度、バイアス、および軸位置合わせ
    • 較正温度範囲:-40°C~+85°C
  • SPI互換データ通信
  • プログラム可能な動作と制御
    • 自動および手動バイアス補正制御
    • 同期データ収集のためのデータレディインジケータ
    • 外部同期モード:直接、スケーリング、および出力
    • 慣性センサのオンデマンドセルフテスト
    • フラッシュメモリのオンデマンドセルフテスト
  • 単電源動作(VDD):3.0V〜3.6V
  • 14,700m/秒2の機械的衝撃耐性
  • 動作温度範囲:-40°C~+105°C
用途
  • ナビゲーション、安定化、および計装
  • 無人および自動運転車
  • スマート農業および建設機械
  • 工場/産業用オートメーション、およびロボティクス
  • 仮想/拡張現実
  • 動くモノのインターネット

Evaluation Boards

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ADIS16500/05/07 Precision Miniature MEMS IMU

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刊行: 2020-04-17