STM32モータ制御SDK v5.0

STM32Cube環境に基づき、完全に統合され、STMicroelectronicsのポピュラーなSTM32モーター制御ソフトウエア開発キット(SDK)への最新の改良により、柔軟で、ユーザーフレンドリーで尚且つプロフェッショナルな環境でのモーター制御アプリケーションのデザインを可能にします。5.0バージョンのSDKにより、プロジェクトを構築し、IPを構成し、性能を最適化して、よりスムーズでより効率的なスピンを実現するモータパラメータを合わせることがさらに簡単になります。

STMicroelectronicsはさらに、最新のSTM32 PMSM FOC SDKをSTM32Cubeと調和させることにより、STM32マイクロコントローラ上の高度で、エネルギー効率の良いモータドライブの開発を簡易化しました。その動きは、専門的な経験を必要とせずに、エアコン、家電製品、ドローン、ビルオートメーション、産業機械、医療機器、e-バイクおよび他の多くの機器用にエンジニアが精巧な駆動を構築する機会を拡大します。

STの永久磁石同期モータ（PMSM）SDKのフィールドオリエンテッドコントロール（FOC）の事前生成に構築し、新バージョン5.0ファームウェアライブラリは、STM32Cubeハードウエアアブストラクションレイヤ（HAL）および低レベルの（LL）アーキテクチャと整合し、それにより開発、カスタマイゼーションおよびデバッギングが容易になります。さらに、ソースコードへのフリーアクセスにより、開発者は余分な柔軟性、制御およびカスタマイズ性が与えられます。

アルゴリズムの豊富なセレクションは、効率を最大限にし、かつ変動する負荷状態に対処するため、1アンペア（MTPA）当たり最大トルクのようなポピュラーなPMSM制御技術のインプリメントが含まれています。拡張速度範囲用の弱め磁束制御、および高速で強化された安定性のためのフィードフォワード制御も含まれています。さらなる特長は、ローターが既に回転している場合に、スムーズな駆動挿入を確保するための「スタートオンザフライ」を含んでいます。それは、エアコンまたは排煙装置内でのように屋外ファンでしばしば必要とされます。

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