Intel® RealSense™デプスカメラD457

Intel RealSense、D400製品ラインアップ初のGMSL/FAKRA高帯域幅ステレオデプスカメラ

「IntelのRealSense™デプスカメラD457」の画像Intel RealSenseデプスカメラD457は、IP65グレードのエンクロージャにより、埃の侵入や水没に対して保護されています。D457デプスカメラは、GMSLシリアライザとFAKRAコネクタをIntel RealSenseカメラ製品ラインに追加します。D457は、D455カメラと同じD450光学モジュールとビジョンプロセッサD4ボードV5で構成されています。このカメラにはIMUが統合されており、カメラが移動するあらゆる状況で奥行き認識を向上します。これにより、ロボットやドローンにおける環境認識能力が向上します。

リソース特長
  • 車載グレードのFAKRAコネクタ
  • ロボットおよび倉庫アプリケーション用GMSL高速シリアライザ
  • 水と埃に対するIP65定格エンクロージャ
  • 内部の慣性計測ユニット(IMU)
  • USBに比べ低遅延でケーブル長が長く、Ethernetに比べ高帯域幅
  • D457は、同じクロスプラットフォームのオープンソースIntel RealSense SDK 2.0でサポートされており、GMSLシリアライザ用の個別のカーネルドライバパッケージが必要です。Kernerドライバはオープンソースであり、様々なプラットフォームに簡単に統合可能
    • ROBOX500(axiomtek.com)が提供する第12世代Intel Core™ i7プロセッサ(Alder Lake-P)ベースのプラットフォームとオープンソースのSWで、マルチD457カメラの操作と物体検出のチュートリアルを表現
    • Tech AnvilプラットフォームをNvidia Jetson™ AGX Orinに接続
応用
  • 自律移動ロボット
  • 産業用ロボットアプリケーション
  • 倉庫ロボットアプリケーション
  • コボット(協働ロボット)

D457 Cameras

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D457 Vision Processor

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刊行: 2024-06-11