TMC4671 FOCサーボコントローラIC

TRINAMICのTMC4671は、BLDC/PMSMおよび2相ステッピングモータならびにDCモータおよびボイスコイル用のフィールド指向制御を提供する、完全に統合されたサーボコントローラICです。

私たちの周りのすべてを自動化する傾向は、最小のモータでさえエネルギー効率の高い制御の要求を高めています。エネルギー消費の削減に重点を置いているのは、大型モータから大型インバータの使用が選択肢ではない小型の組み込みアプリケーションに移行したことです。

TMC4671は、必要なすべての制御ループを堅牢で信頼性の高いマシンに組み込むことで、この市場に対応しています。TMC4671は、リアルタイムのクリティカルなタスクをプロセッサとソフトウェアからオフロードし、すべての制御機能をハードウェアに実装することで、すべての制御機能を自在に処理することで大きなメリットをもたらします。内蔵ADC、位置センサインタフェース、位置補間器は、ロボティクス、ピック＆プレースマシン、ファクトリオートメーション、電子モビリティ、ラボ自動化、送風機などの幅広いサーボアプリケーションに、完全に機能するサーボコントローラを可能にします。

TMC4671は、高性能サーボコントローラの市場投入までの時間を短縮し、ドライブ効率とダイナミクスを最大限に引き出すように設計されています。ハードウェアで常時クリティカルな計算が行われるため、ダイナミックサーボコントローラを開発するには数行のコードしか必要ありません。

このコントローラは、最高100kHzの高いスイッチング周波数とコントローラの更新速度を提供し、円滑な動作のためにデジタルホール信号補間のようなフィルタと補間機能を備えています。このICは、A/B/Zインクリメンタルおよび高分解能のサイン/コサインアナログエンコーダで、シンプルなデジタルまたはアナログホールセンサなどのさまざまなエンコーダで動作することができます。センサは、位置および速度制御ループの入力としてフレキシブルにマップすることができます。デルタシグマ電流検出ADCを備えたTMC4671は、絶縁型デルタシグマフロントエンドに理想的です。