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DE10-Nano自己バランス型ロボット開発キット
Terasicの自己バランス型多機能ロボットは、Intel® Cyclone® VベースのDE10-Nanoボードを使って構築されます
このキットは、Intel SoC FPGAを搭載したTerasicのDE10-Nano開発ボードをベースにして、カスタマイズしたI/Oインターフェースをアプリケーションに載せるために、FPGAをどのように使用するかを示します。このシステムは、オンボードのバランス均衡用加速度計、FPGAロジックおよびI/Oを使用して、モーター駆動、超音波距離測定、IR検出およびBluetooth®通信を提供します。オプションのカメラボードと、ライセンスフリーのIntel High-Level Synthesis（HLS）コンパイラを使用して作成されたFPGA設計により、このロボットは色調を基にオブジェクトを追跡します。カスタマイズと実験には無限の可能性があります。
キットの内容
- 自己バランス型ロボット - DE10-Nano同梱
- リチウム電池
- リチウム電池充電器
- IRリモコン
- ミニUSBケーブル
- マイクロUSBケーブル
- クイックスタートガイド
特長
- HPS（ハードプロセッサシステム）
- 800MHzデュアルコアArm® Cortex®-A9プロセッサ
- 1GB DDR3 SDRAM（データバス32ビット）
- RJ45コネクタ付き1ギガビットEthernet PHY
- USB OTGポート、USB micro-ABコネクタ
- microSDカードソケット
- 加速度計（I2Cインターフェース + 割り込み）
- UART～USB、USBミニBコネクタ
- ウォームリセットボタンとコールドリセットボタン
- 1つのユーザーボタンと1つのユーザーLED
- LTC 2x7拡張ヘッダ
- モータドライ ボード
- DCモータドライバおよびコネクタ
- Wi-Fi/Bluetoothモジュール
- DE10-Nanoボードへの2x20 GPIOコネクタ
- IRレシーバ
- ADCパワーモニタ
- 超音波コネクタ
- 12V電源入力
- FPGAボードへの5V電源出力
- 6軸（ジャイロ+加速度計）MEMSモーショントラッキング
- FPGAデバイス
- Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7デバイス（110K LE）
- シリアル構成デバイス（EPCS64リビジョンB2以降）
- プログラミング用のUSB-Blaster™ II搭載、JTAG モード
- HDMI TX、DVI 1.0およびHDCP v1.4に対応
- プッシュボタン × 2
- スライドスイッチ × 4
- 緑色ユーザーLED × 8
- クロック発生器からの3つの50MHzクロックソース
- 40ピン拡張ヘッダ × 2
- Arduino拡張ヘッダ（Uno R3互換）× 1、Arduinoシールドと接続可能
- 10ピンアナログ入力拡張ヘッダ × 1（Arduinoアナログ入力と共有）
- A/Dコンバータ、FPGA搭載4ピンSPI
DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit
Cyclone V
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | フラッシュサイズ | RAMサイズ | 接続性 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | 5CSEBA6U23I7N | IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA | - | 64KB | CANbus、EBI/EMI、Ethernet、I2C、MMC/SD/SDIO、SPI、UART/USART、USB OTG | 70 - 即時 | $55,900.00 | 詳細を表示 |
Bluetooth / Wi-Fi
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | ESP32-WROOM-32-N4 | RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMD | 0 - 即時 | $1,054.00 | 詳細を表示 |
Motor Driver
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | 出力構成 | インターフェース | 技術 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|  | TB6612FNG,C,8,EL | IC MOTOR DRIVER 2.7V-5.5V 24SSOP | ハーフブリッジ（4） | パラレル | パワーMOSFET | 34312 - 即時 | $307.00 | 詳細を表示 |
Ultrasonic Module
Motion Tracking
Analog to Digital Converter
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | LTC2308IUF#PBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 68 - 即時 | $1,850.00 | 詳細を表示 |
| | LTC2308IUF#TRPBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 6641 - 即時 | $1,850.00 | 詳細を表示 |
| | LTC2308CUF#PBF | IC ADC 12BIT SAR 24QFN | 139 - 即時 | $1,617.00 | 詳細を表示 |
刊行： 2018-05-24
日本