STEVAL-ROBKIT1ロボティクス評価プラットフォーム

STMicroelectronicsのSTEVAL-ROBKIT1は、ロボット技術およびアプリケーション開発向けの包括的なロボティクス評価プラットフォームです。キットのモジュール設計には、メインボード、モータ制御ボード、イメージングボードが含まれています。

メインボードは、STM32H725 MCUによって駆動され、さまざまな機能を統合し、モータボードとイメージングボードを制御します。モータボードは、モータドライバを使用してロボットの移動速度と方向を制御する、モータの制御と作動専用のSTM32G071マイクロコントローラをベースにしています。イメージングボードには、飛行時間（ToF）センサとカメラモジュールが搭載されており、周囲の状況を認識して対話することができます。

慣性計測ユニット（IMU）と磁力計は、動的環境におけるナビゲーションと安定性のために、正確な方位と動きを感知します。Bluetooth® Low Energy（BLE）モジュールはワイヤレス通信を容易にし、リモートインターフェースによる制御を可能にします。ロボットが自律的に動き、ユーザーがさまざまなAIアルゴリズムを試すことができるように、専用ファームウェアが含まれています。