LSM6DSV16Bセンサフュージョン搭載6軸IMU

3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロスコープを統合したSTMicroelectronicsのSiP IMU

「STMicroelectronicsのLSM6DSV16Bセンサフュージョン搭載6軸IMU」の画像STMicroelectronicsのLSM6DSV16Bは、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロスコープを搭載し、加速度と角速度のセンシングデータを処理するデュアルチャンネルを備えたシステムインパッケージ(SiP)の慣性計測ユニット(IMU)であり、専用の設定、処理、フィルタリングによって、別々のチャンネルでモーショントラッキング(ユーザーインターフェース、機器の電源管理、ゲーム用の3Dヘッドトラッキング、オーディオ体験強化)と骨伝導向け振動検出を行います。

高性能モードでのモーショントラッキングは0.6mAで動作し、常時オンローパワー機能を可能にして、最適なモーション体験を実現します。LSM6DSV16Bは、有限ステートマシン(FSM)、センサフュージョン低消費電力(SFLP)、適応型自己設定(ASC)など、モーション処理のための高度な専用機能とデータ処理を組み込んでいます。

LSM6DSV16Bは、小型パッケージ(2.5mm x 3.0mm x 0.71mm)にオーディオ加速度センサ機能を備えた6軸IMUセンサを統合しています。

特長
  • モーショントラッキングと骨伝導向けデュアルチャンネル
  • 消費電流:0.95mA(コンボ高性能モード時)
  • 加速度センサとジャイロセンサ両方の消費電力を抑えることで常時オン動作を実現
  • 最大4.5KBのスマートFIFO
  • ±2g/±4g/±8g/±16gのフルスケール
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dpsのフルスケール
  • 1kHz未満のフラットで広い帯域幅、20μg/√Hzの低ノイズの3軸オーディオ加速度センサ
  • SPI/I²CおよびMIPI I3C® v1.1シリアルインターフェース(メインプロセッサデータ同期付き)
  • TDMセカンダリインターフェース
  • 高度な歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
  • 大きなモーション検出、傾き検出
  • 標準割り込み:自由落下、ウェイクアップ、6D方向、クリックおよびダブルクリック
  • 960Hzという高レートでの加速度センサ、ジャイロセンサ、外部センサからのデータを処理できるプログラム可能なステートマシン
  • 組み込みの適応型自己構成(ASC)
  • 低消費電流センサフュージョンアルゴリズム搭載
  • 温度センサ搭載
  • アナログ電源電圧:1.71V~3.6V
  • 独立したIO供給(広範囲:1.08V~3.6V)
  • 小型フットプリント:2.5mm x 3mm x 0.71mm
  • ECOPACKおよびRoHS対応

LSM6DSV16B 6-Axis IMU with Sensor Fusion

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刊行: 2023-04-17