igusロボット制御（iRC）

igusのiRCは、ロボット制御とプログラミングのためのシンプルで直感的なシステムを実現し、オートメーションへの参入を容易にします。モジュール設計により、デルタ、リニア、多軸ジョイントなど、様々なigusロボットのキネマティクスを制御することが可能です。プロジェクトを開始する前にiRCの概要を知りたければ、ロボットを購入せずに無償ソフトウェアをダウンロードできます。ユーザーは、ロボットを接続することなく、3Dインターフェース（デジタルツイン）上でプログラムを作成し、シミュレーションを行うことができます。

特長と利点

• すべてのigusロボットと互換性があり、無償ソフトウェアでリスクフリーのテストが可能
• PCまたはタブレットを介してEthernetまたはWi-Fi経由でロボットと制御システムを簡単に接続
• ガントリーには、ステッピングモータの駆動および制御用にiRCハードウェアアセンブリ（エンクロージャ、電源、コントローラ、モータモジュール）が必要
• シンプルなプログラミングソフトウェアによる多彩なオートメーションタスク
• 3Dサーフェスとデジタルツインによる直感的な操作で、ムーブメントシーケンスの直接実行と確認が可能
• ティーチイン：ガントリーおよびデルタロボットのハンドヘルド制御機能
• モーションシーケンス：円運動、速度コマンド、if-then-else、行列計算、直線/結合運動など
• 制御システムとソフトウェアを介して直接カメラインターフェースの設定が可能
• インターフェース：7つのデジタル入力/出力、Ethernet CRIインターフェース、ModbusTCP（CANopenからのゲートウェイ）（SiemensやBeckhoffなどのマスターコントローラとの接続用）
• サンプルプログラム：igusのガントリー、デルタロボットなど100以上のサンプルプログラム