Pmod NAV 9軸慣性計測ユニット(IMU)および気圧計
DigilentのPmod NAVハードウェアプラットフォームおよびシステムは、ナビゲーション性能を強化
DigilentのPmod NAVは、STMicroelectronicsのLSM9DS1 3軸加速度センサ、3軸ジャイロスコープ、3軸磁気センサ、加えてSTMicroelectronicsのLPS25HBデジタル気圧計を使用し、10の自由度(DoF)機能をユーザーに提供します。Pmod NAVは、さまざまな方向関連データを提供するため、ユーザーは、モジュールの正確な位置や、モジュールがどこに向かっているかを容易に決定することができます。加速度、回転、方向用の16ビットフルスケールレジスタや、圧力データ用の24ビットの分解能で、ユーザーは、動いているロボットが倒れているかどうか、熱気球が空中のどの高さに位置しているか、またはそれらがどの方向を向いているかについて容易に把握することができます。
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