次世代の追跡システムについて知っておきたい3つのこと：第一に、ロボットの性能は最大限に発揮されていますか？

ロボットが過酷な環境で稼働していませんか？ごくわずかな振動でも、時間の経過に伴い、問題を起こすおそれがあります。

（画像提供：Molex）

テープ、ワイヤ、マグネットを使ったソリューションを利用して倉庫内の在庫を追跡、監視、整理している場合、この技術はロボットのパフォーマンスを妨げる可能性があります。従来のオートメーション技術は、信頼性は高くても、タスクの柔軟性は低いことがあります。つまり、従来のオートメーションは特定のタスクには適していますが、多面的なジョブや目的変更されるジョブの場合、かえって複雑になることがあるのです。

倉庫、製造施設、輸送ルート用に開発された次世代の追跡システムには、振動保護や高忠実度のセンシングなど、新たな需要に応える最新のソリューションが必要です。

人工知能と機械学習ソフトウェア、センサ（IoT）、および相互接続機能によって、ロボティクスは新時代のビジネス課題に対応する主流手段となることができます。

資産の追跡と監視に重要な役割を果たすセンサ

現在のロボットは、生産ラインや倉庫などの幅広いアプリケーションで、あらゆるものを追跡および監視できる高忠実度のセンシングを備えています。その結果、追跡や資産監視機能の複雑化が進み、高速で薄型のセンサ相互接続ソリューションが必要となっています。同様に、工場や倉庫などの過酷な環境に耐えるため、振動保護やアライメント機能も必要です。それらを備えた堅牢な相互接続製品は、長期にわたり優れたロボット性能を提供できるでしょう。

オートメーション、コボット、倉庫

オートメーションは、あらゆる産業分野において、検査から製品アセンブリまでのタスクをサポートする貴重なパートナーです。たとえば、エレクトロニクス産業において、ロボットはアセンブリ時に部品をピッキングして製品上に配置することで、電子機器の製造を支援しています。ヘルスケア産業では、医療技術製造で求められる高品質な環境の完全性を確保するため、ロボットがクリーンルームの製造施設を検査しています。

従来のロボットの動作は、1つの物体を点から点へと移動させるような単一の物理プロセスでした。現在は、同じロボットにカメラなどのビジョンシステムを搭載することができます。このマシンビジョンにより、ロボットは製品の品質を確認しながら、複数の物体を複数の場所にピッキングして配置できるようになりました。

以下に、産業分野での追跡に関するロボットのトレンドを2つご紹介します。

• 協働ロボット（コボット）は、特に倉庫や保管場所でのピックアンドプレイス作業で人気を集めています。コボットの使用を制限する最も大きな要因は機敏性と強度ですが、多くの新しいコボットは機敏性と安定性が向上しており、より重いアイテムや特殊形状のアイテムを持ち上げたり、安全に人間と協働作業を行ったりすることができます。
• 無人搬送車（AGV）も、在庫追跡/管理ソリューションとして人気があります。マシンビジョンを搭載したAGVは、従来のセンサ技術の制約を受けることなく、倉庫内の商品を効率的に移動させることができます。従来のソリューションに比べ、タスクの柔軟性や可動性に優れています。

適切なハードウェアの選択

Molexの接地ジャンパソリューション（画像提供：Molex）

ロボティクスの設計者や技術者は、相互接続ソリューションの選択を複雑で面倒だと考えることがあります。それは、ハードウェアに多種多様な選択肢があるためです。しかし、信頼性の高い部品を選択すれば、設計時間を短縮し、当て推量を減らすことができるため、仕事の焦点をハードウェアの選択からソフトウェアの開発に移すことができます。

利便性の高い選択肢は、薄板状のカスタムおよび標準バスバー、接地ジャンパソリューション、および効率的な高速充電を可能にするCoeur高電流相互接続システムによって充電アプリケーションをサポートできる単一のソリューションです。

Coeur高電流相互接続製品ファミリ（画像提供：Molex）

適切な相互接続とは以下のようなものです。

• ロボットの振動対策の基礎となる
• プロプライエタリインターフェースを標準化する
• センサ接続（LIDAR、レーダ、カメラ）と高速/薄型データ送信をサポートする

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