TMC8670 BI専用EtherCATモーションコントローラIC

TRINAMICのTMC8670-BI EtherCATモーションコントローラICは、あらゆるソフトウェアベースのソリューションよりも迅速にリアルタイムの重要なタスクを処理

TRINAMICのTMC8670-BI専用EtherCATモーションコントローラICの画像TRINAMICのTMC8670は、ハイエンドの高速フィールド指向制御(FOC)と高性能のリアルタイムフィールドバスインターフェース用のすべてのアルゴリズムを統合しています。3相BLDC/BLACモータと2相ステッピングモータに適したTMC8670は、モータ制御に関する数十年の経験を備えています。

TMC8670はロボット、製造、および自動化用の1軸組み込みサーボコントローラで、1.2V〜3.3Vの動作電圧用に設計されています。SPI-ADCインターフェース、位置補間器、および異なる位置センサインターフェースを備えているTMC8670は、わずか数個のコンポーネントでリアルタイムサーボコントローラを可能にする性能ブロックです。ロボット工学や産業オートメーション、組み込みモーション制御システムで使用される標準的なエンコーダ用に用意されています。

スペースベクトルパルス幅変調(SVPWM)を含むPWMエンジンを備えたこのICは、要求の厳しい低インダクタンスモータと最高の動的位置決め作業に適しています。すべての制御ループを専用ハードウェアに実装することで、TMC8670はソフトウェアベースのソリューションよりもリアルタイムで重要なタスクを高速に実行し、開発時間を最小限に抑えます。

TMC8670-BIは、FCSG325(11 x 11)パッケージで提供され、-40℃〜+125℃の自動車グレード温度仕様に適合しています。

特長および利点
  • FOCサーボコントローラ
  • トルク制御(FOC)、速度制御、位置制御
  • センサエンジン(ホールアナログ/デジタル、エンコーダアナログ/デジタル)
  • 3相PMSMおよび2相ステッピングモータのサポート
  • SVPWMを含むPWMエンジン
  • CoEプロトコルを使用したEtherCAT®インターフェースCiA 402ドライブプロファイル
  • UARTインターフェース

TMC8670 BI Dedicated EtherCAT Motion Controller IC

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IC MOTOR DRIVER MULTPHASE 325BGATMC8670-BIIC MOTOR DRIVER MULTPHASE 325BGA3.15V~3.45V1.2V、3.3V-40°C~100°C(TJ)41 - 即時詳細を閲覧

Evaluation Board

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EVAL BOARD FOR TMC8670TMC8670-EVALEVAL BOARD FOR TMC86703 - 即時詳細を閲覧
刊行: 2018-09-26