ステッピングモータ向けに最適化された光エンコーダ

TRINAMIC Motion Controlは、ステッピングモータサーボ向けに最適化された光ロータリエンコーダの新しいファミリを発表します。この新しいファミリの導入は、ステッピングモータの長所とされている、低速で十分なトルクを供給するためにギアボックスに依存するDCまたはBLDCドライブを置き換えるエネルギーおよびコスト効率の良いステッピングモータサーボへの一般的な傾向によって推進されています。

フィールド指向制御を備えたステッピングモータサーボは、ますます人気を集めています。効率、精度、信頼性の向上は、この傾向を促進しています。完全な制御のために、それらは高分解能エンコーダを必要とします。最良の場合、エンコーダの分解能は、モータのフルステップ分解能の倍数です。これにより、モータのトルクリップルとエンコーダの読み取り間の干渉が回避されます。エンコーダの分解能は、位置精度に直接つながります。

TRINAMICは、閉ループモーション制御ICのTMC4361を使用する組み込みモータ制御用の閉ループステッピングモータを先駆けて開発しました。同社は、2相と3相の両方のモータ向けに高速のハードウェアフィールド指向制御を提供するチップであるTMC4670を含む閉ループモーション制御ICのフルラインを構築しました。

エンコーダは、NEMA11（20mm）からNEMA36（86mm）のフランジサイズのステッピングモータに実装されるように設計されています。反射型コードホイールを使用して、小型で薄型のハウジングを実現します。

TMCS-20は、最小NEMA11の小型モータ向けに32768の分解能と4mmの軸径で提供されます。TMCS-28は5mmと6.35mmの軸径、TMCS-40は6.35mmの軸径で入手できます。後者の2つは、1回転あたり10,000のインクリメントの分解能を有しています。