L6480およびL6482ステッピングモータドライバ

アナログ混合信号技術で実現されたSTMicroelectronicsのL6480およびL6482は、高度の完全統合型ソリューションで、2相バイポーラステッピングモータをマイクロステッピングで駆動するのに適しています。 これらはNチャンネルMOSFETパワー段用のデュアルフルブリッジゲートドライバを、損失ゼロの内蔵過電流保護と統合します。 BEMF、バス電圧およびモータ巻線変動を補償する、独自の電圧モード駆動モードにより、真の1/128ステップ分解能のマイクロステッピングがL6480モデルで達成されます。

新しい電流制御のおかげで、1/16マイクロステップが適応型減衰モードによりL6482モデルで達成され、従来方式より性能が優れています。 このデジタル制御コアは、加速度、減速度、速度、あるいは目標位置を備えたユーザー定義のモーションプロファイルを生成でき、これらのプロファイルは専用のレジスタセットにより容易にプログラムされます。 アナログ値（たとえば、電流保護トリップポイント、デッドタイム、PWM周波数など）を設定するために使用されるものも含めて、すべてのアプリケーションコマンドおよびデータレジスタは5Mビット/秒（標準）のSPIを介して送信されます。 非常に豊富な保護セット（サーマル、低バス電圧、過電流およびモータ失速）により、L6480は最も過酷なモータ制御アプリケーションの要求に対して「万全」です。