L6472 dSPINモータドライバ

STMicroelectronicsのL6472は、2相バイポーラステッピングモータをマイクロステップで駆動するのに適した先進の完全集積化ソリューションです。 L6472は、デュアルの低RDS(on) DMOSフルブリッジと、損失ゼロの電流制御および過電流保護に最適な高精度のオンチップ電流検出回路を備えたすべてのパワースイッチを集積化しています。 新しい電流制御のおかげで、1/16マイクロステップが適応型減衰モードにより達成され、従来方式より性能が優れています。 このデジタル制御コアは、加速度、減速度、速度、あるいは目標位置を備えたユーザー定義のモーションプロファイルを生成し、そして専用のレジスタセットにより容易にプログラムされます。

アナログ値（例えば、電流制御値、電流保護トリップポイント、デッドタイムなど）を設定するために使用されるものも含めて、すべてのアプリケーションコマンドおよびデータレジスタは5Mビット/秒（標準）のSPIを介して送信されます。

豊富な保護機能のセット（熱、低バス電圧、過電流）により、L6472は最も過酷なモータ制御アプリケ－ションに要求されるものとして「万全」です。