Gemini 2ステレオデプスカメラ
Orbbecのデプスカメラは、高精度、広いFoV、マルチカメラ同期を装備
Gemini 2は、アクティブステレオIRテクノロジーに基づくOrbbec Gemini 2シリーズのパイオニアモデルです。この小型カメラは、高品質の深度処理を行うOrbbecの最新カスタムASIC、内蔵IMU、電源と接続用のシングルケーブルUSB 3.0を搭載しています。卓越した深度点群の平坦性を提供し、室内光の干渉への耐性を備えています。
最大101°の深度視野(FoV)と最大10mまでの死角ゼロにより、Gemini 2は2mで2%以下のRMSE精度を達成しています。ホストコンピュータの計算負荷を軽減する統合ハードウェアD2C機能とマルチカメラ同期機能を備え、患者整位や共同ロボティクスなどの屋内アプリケーションに最適です。Gemini 2は、Orbbec SDKの使用により、セットアップと操作も簡単になっています。
- 0.12m~10mの高品質な深度データ出力
- 深度解像度1280 × 800で最大30fps
- 広い視野角:水平91°、垂直66°
- 多様なロボット統合に対応する小型設計
- 高品質な点群データにより安定した深度情報を確保
- 室内光の干渉を受けにくく、深度精度を維持
- 最大101°の深度FOVまで、広い死角ゼロの深度測定
- 複数の解像度で深度と色情報を揃えることで、ホストコンピュータの計算負荷を軽減
- USB Type-C®電源およびデータ接続用
- マルチカメラ同期とIMUをサポート