TOFcam-660 3Dカメラ

ESPROSのTOFcam-660は、フラッグシップチップ「epc660TOF」を使用した、ESPROS独自のToF（飛行時間）技術をベースにコストを最適化した3Dカメラです。カメラは照光とイメージャチップを制御して、距離画像とグレースケール画像を取得します。距離画像は、周囲光、温度、シーンの反射率に対して補正されます。提供されているESPROSのユーザーインターフェースを使用することで、直交座標系の3次元点群を利用することができます。イメージャチップの高性能化と独自の環境光抑制機能により、カメラは太陽光の下でも使用可能です。このドキュメントは、TOFcam-660をお使いの方が、コンピュータを使ってカメラを接続し、容易に使用を開始できるようにするためのものです。これには、デバイスのすべての機能と、GUIやROSアプリケーションのすべての機能の説明が含まれています。インターフェイス、プロトコル、コマンドが完全に記述されているので、ユーザーはこのモジュールを統合システムに接続することができます。ESPROS epc660評価キットをご注文いただくと、すべてのC++ソースコード、ライブラリ、およびドライバを含むソフトウェア開発キット（SDK）を入手できます。

特長

• 320x240ピクセルのQVGA解像度（76,800ピクセル）
• 最大20回/秒のTOF測定（1秒あたり1.5MIOの距離と振幅値）
• センチメートルから100メートルまでの測離と物体認識
• 4種類の視野と動作範囲を用意
• 完全に較正および補償済み
• 最大100kルクスの太陽光/周囲光に対応
• GigEおよびUSBインターフェース
• 各種ユーザーインターフェース：GUI、ROS、Python
• TOFcam-660の主な機能の評価
• カメラ構成の保存と呼び出し
• 距離データや点群データの収集が容易
• 「正しく行われた飛行時間」に関する多くの説明情報

応用

• 様々な科学分野の研究
• IoTアプリケーション
• epc660ベースのTOFセンサの評価と開発
• 車両の自動誘導と車内監視
• オブジェクトの分類と保護
• 顔認識とジェスチャ制御（マンマシンインターフェース）