BHI385スマートIMU：高ダイナミックモーションセンシング用組み込みAI

BoschのBHI385は、6軸センサ（3軸加速度センサ＋3軸ジャイロスコープ）、組み込みAI、32ビットマイクロコントローラを1つのパッケージに統合した、小型で完全プログラム可能なスマート慣性計測ユニット（IMU）です。高ダイナミックモーショントラッキング用に設計され、最大±28gの加速度測定と最大±2000°/秒のジャイロスコープ範囲をサポートしており、急激な動きや衝撃の大きい動きを伴うアプリケーションに適しています。

BHI385は、リアルタイムのセンサフュージョン（6DoF/9DoF）、ジェスチャ認識、アクティビティ分類、自己学習型循環ジェスチャ検出をサポートしており、これらはすべてデバイス上でローカル処理されます。これにより、ホストCPUとの継続的なインタラクションが不要になり、システムの消費電力を大幅に削減できます。開発者は、Bosch Motion AI StudioとOpen SDKを使用してカスタム機械学習モデルを導入し、アプリケーション固有のインテリジェンスをエッジで直接実現できます。

このデバイスは、高性能、ノーマル、低電力、サスペンドなど、複数の電力モードで動作し、50Hzでのセンサフュージョンにおける標準的な消費電流は500μA未満です。SPIおよびI²Cホストインターフェースをサポートし、追加センサ用に2つのセカンダリマスターインターフェースを備えています。256kBのオンチップSRAMと最大14個のGPIOを備えたBHI385は、スペースと消費電力に制約のあるシステムにおいて、高度なモーション解析のための柔軟なプラットフォームを提供します。