TMC5272 2軸ステッピングモータコントローラおよびドライバIC

Analog DevicesのTMC5272は、2.1V~20V、2 x 0.8Armsの2軸ステッピングドライバおよび8点モーションコントローラ

「Analog DevicesのTMC5272 2軸ステッピングモータコントローラおよびドライバIC」の画像ADIのTMC5272は、シリアル通信インターフェース(SPI、UART)と広範な診断機能を備えたスマートな高性能ステッピングモータコントローラおよびドライバICです。高集積度、高エネルギー効率、小型フォームファクタにより、コスト効率の良いソリューションを実現する小型でスケーラブルなシステムが実現します。

StealthChop2™は、最大効率と最適なモータトルク制御を組み合わせたノイズレス動作を保証します。

TMC5272は、自動位置決め用のジャークを低減した柔軟な2つの8点ランプジェネレータと、256マイクロステップの内蔵インデクサに基づく2つのスマートステッピングモータドライバ、4つの完全統合20V、1.1AMAX Hブリッジの他、かさばる外部センス抵抗を排除してスペースと電力を節約する非断熱集積電流センシング(ICS)を組み合わせています。

統合パワーMOSFETの低インピーダンスにより、駆動効率が高くなり、発熱が最小限に抑えられます。標準的な総RDS(ON)(ハイサイド+ローサイド)は0.31Ωで、IRMS=0.8ARMSでHブリッジあたり最大RMS電流、IMAX=1.5AMAXでHブリッジあたり最大出力電流(過電流保護で制限)となります。

TMC5272は、短絡保護/過電流保護、サーマルシャットダウン、低電圧ロックアウトなどの豊富な診断および保護機能を備えています。

TMC5272-EVALを使用することで、TMC5272をADI TRINAMIC評価ボードシステムとの組み合わせとして、またはスタンドアロンボードとして評価できます。標準的な回路図を使用し、異なる動作モードをテストするためのいくつかのオプションを提供します。

リソース

「Analog DevicesのTMC5272 2軸ステッピングモータコントローラおよびドライバIC」の画像

特長
  • 電圧範囲:2.1VDC~20VDC
  • 4つの20V Hブリッジ
  • 低RDS(ON)(HS Plus LS):0.31Ω(標準)(TA=+25°C)
  • Hブリッジあたりの定格電流(25℃での標準)
    • ブリッジピーク電流:IMAX=1.5AMAX
    • フルスケール電流:IFS=0.8ARMS(1.12A正弦波ピーク)
  • 完全に統合された無損失電流センシング
  • ジャークを最小限に抑える8点モーションコントローラ
  • 軸補間による自動2Dライン軌道
  • MicroPlyer™ステップ補間によるステップ/方向インターフェース
  • SPIまたは単線UARTインターフェース
  • 2つの直交エンコーダインターフェース
  • 2つのリファレンススイッチ入力
  • TriCoderセンサレス静止ステップロス検出およびフルステップエンコーダ
  • フルステップ当たりと256マイクロステップの最高分解能
  • StealthChop2静音モータ動作
  • SpreadCycle™高ダイナミックチョッパーモード
  • StallGuard2™およびStallGuard4™センサレスモータ負荷検出
  • CoolStep®電流制御により最大75%のエネルギー節約
  • パッシブブレーキングおよびフリーホイーリングモード
  • ブリッジディセーブル、リセット、低電力モード
    • モータ位相とチップ温度測定
    • 完全な保護と診断
    • 2.97mm x 3.13mm、36ピンWLCSP
応用
  • ウェアラブル機器
  • 個人用ポータブルデバイス
  • 光学系、レンズ制御
  • CCTV、監視、会議システムのフォーカス/ズームおよびパン/チルト制御
  • パッチとインシュリンポンプ
  • ピペットと液体処理
  • 小型印刷およびスキャン機器
  • ラボおよびOA
  • スペースに制約のあるステッピングモータアプリケーション

Motor

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IC

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Evaluation Kit

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刊行: 2024-07-16