A4980プログラム可能ステッパドライブ

Allegro MicroSystemsのA4980は、操作を容易にするトランスレータを内蔵した柔軟なマイクロステッピングモータドライバです。この製品は、最大28Vおよび±1.4Aでフルステップ、ハーフステップ、1/4ステップおよび1/16ステップモードでバイポーラステッピングモータを駆動するように設計された1チップソリューションです。A4980は、単純なステップ入力と方向入力、またはSPI互換シリアルインターフェースを介して制御することができ、このインターフェースを使用して多くの内蔵機能をプログラムしたり、診断情報を読み取ったりすることもできます。

この電流レギュレータは、固定オフタイムまたは固定周波数PWMで動作するようにプログラムでき、可聴モータノイズを低減し、ステップ精度を高めるための複数の減衰モードを備えています。さらに、シリアルインターフェースを介して位相電流テーブルをプログラムし、独自のマイクロステップ電流プロファイルを作成することで、特定の用途向けにモータ性能をさらに向上させることができます。

モータの各フェーズでの電流は、消費電力を向上するために同期整流を使用するDMOSフルブリッジ,を通じて制御されます。内部回路およびタイマは、ハイサイドおよびローサイドドライブ間の切り替え時に交差伝導やシュートスルーを防止します。

出力は短絡から保護されており、低負荷電流および失速したローターの検出用の機能が含まれています。チップレベルの保護としては、ホットおよびコールドサーマル警告、過熱シャットダウン、過電圧および不足電圧ロックアウトなどが挙げられます。