MTi-600シリーズ産業用センサ

XsensのMTi-600シリーズは、大量の産業用アプリケーションに適したデザインインモジュールです。MTi-600シリーズは、IMU、VRU、AHRS、およびGNSS/INSのバリエーションで利用可能な小型サイズ、工業用グレードのパフォーマンス、および競争力のある価格の組み合わせを提供します。インターフェースには、標準インターフェースオプションと、RS-232およびUARTインターフェースに加えて一般的なCANバスが選択肢として用意されています。すべてのユニットは工場でテストされ、-40℃～+85℃の範囲で温度校正されています。このシリーズのユニークな製品はMTi-670で、完全なGNSS/INSソリューションのGNSSレシーバデータをサポートします。MTi-670は、GNSSレシーバのu-blox MAX、NEO、およびZEDファミリのUBXプロトコル、および他のGNSSレシーバからのNMEA入力をサポートします。MTi-600シリーズは、センサ融合データの場合は400Hz、加速度データの場合は最大2kHzなど、さまざまな周波数でさまざまなデータタイプを出力できます。

MTi-600シリーズは、ハードアイアンとソフトアイアンの両方の歪みを補償することにより、磁気干渉と歪みに対応します。すべてのXsens MTi製品は、Xsens専用ソフトウェアであるMTソフトウェアスイートと互換性があります。MTiソフトウェアには、ユーザーがほぼすべてのプラットフォームでXDAを変更、拡張、コンパイルできるオープンソースXDA（Xsens API）、PythonおよびROSのサンプルを含む拡張MT SDK、サードパーティ製機器の統合を容易にするためのNMEAサポートの改善、ライブフィードバックを示すアップグレードされた磁界マッパー（MFM）が含まれます。