TMCM-1617-GRIP-REFグリッパリファレンス設計

TRINAMICのリファレンス設計「TMCM-1617-GRIP-REF」は、ハードウェアベースのフィールド指向制御（FOC）と3つの通信ポートを統合することで、電子制御ロボットグリッパの設計サイズを3分の1に縮小し、開発期間を半分に短縮します。このリファレンス設計は、Maxim Integratedの産業グレードのMAX22000構成可能アナログI/OおよびMAX14906クアッドチャンネルデジタルI/Oを備えており、TrinamicのTMCM-1617単軸サーボドライバの複数のモードを調整できます。

TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計は、EoATグリッパに使用される標準のフォームファクタに収まるように設計されており、産業用EtherCAT、IO-Link、RS-485通信をサポートします。ソフトウェアでプログラム可能なオーディオおよびデジタル入力/出力を備え、Trinamicモーションコントロール言語統合開発環境（TMCL-IDE）を使用して構成することができます。このリファレンス設計とソフトウェアプラットフォームの組み合わせは、設計エンジニアが完全なEoATソリューションを迅速に提供するためのシンプルな方法です。

特長

• オープンソースのEoATグリッパ用リファレンス設計は、非常によく統合されたインテリジェントなハードウェアプラットフォーム
• 単軸BLDCサーボドライバ（最大2.5A_RMSのモータ電流に対応）
• 公称電源電圧+24V（+20V～+28V）
• FOC（ベクトル制御）をハードウェアで実現
• RS-485、EtherCAT、IO-Linkを含む3つの通信プロトコルスタックとポート
• 4つのデジタル+24V I/O（ハイサイドスイッチ、プッシュプルドライバ、またはタイプ1と3、あるいはタイプ2のデジタル入力）
• デジタルホールセンサインターフェース
• ABNエンコーダインターフェース
• フットプリント4,197mm²の小型サイズ