TMCM-1111-StepRocker-Servoステッピングモータサーボコントローラ

TRINAMIC Motion Controlは、TMCM組み込みモータコントローラモジュールの製品ラインナップを拡張します。TMCM-1110-StepRocker単軸ボードの成功に続き、TMCM-1111-StepRocker-Servoは兄弟製品と同じくらい使いやすく設計されているだけでなく、閉ループステッピングモータサーボ機能も追加されています。

ボードは、500mA_RMS～1.0A_RMSまたは1.1A_RMS～2.8A_RMS（ジャンパーにより選択可能）の2段階バイポーラステッピングモータを駆動します。外部MOSFET TMC262および専用閉ループモーションコントローラTMC431用のTRINAMICの高性能ステッピングモータドライバICを利用するTMCM-1111は、a/b/n直交エンコーダを備えたステッピング用のモータコスト効率とエネルギー効率が高いステッピングモータサーボコントローラです。液体の処理と処理の影響を受けやすい製品に理想的なS字ランプコントローラにより、正確で高速な位置決めが可能です。

TMCM-1111は、RS485またはUSBシリアルインターフェース（CAN後付けオプション）を介して制御可能で、オープンソースハードウェアとして設計されています。回路図とレイアウトはダウンロードして入手できます。TRINAMICのTMCLプロトコルを含むNXP Kinetisマイクロコントローラの単純化されたコードプロジェクトもダウンロードできます。クレジットカードサイズのボードの寸法は85mm x 55mmです。