TMC8461/TMC8462 EtherCAT®スレーブコントローラ

TRINAMIC Motion Controlは、統合モーター制御ペリフェラルを備えた専用EtherCATスレーブコントローラICの製品ラインナップを拡大します。TMC8461とTMC8462は、24Vが可能な高電圧I/Oおよび2つの統合スイッチングレギュレータを持った世界初のEtherCATスレーブコントローラです。さらに、TMC8462にはさらなる最小限基板スペース用の2つの統合型Ethernet PHYがあります。両方のICは、アプリケーションプロセッサのファームウェアによってルーティングを冗長させるPWMおよびステップ/ディレクショナルI/Oペリフェラルを組み込むことにより、待ち時間を省き、リアルタイムレスポンスを要求する産業IoT、オートメーション、および他のアプリケーションにとって理想的にしています。

EtherCATのコア技術の機能セットを拡張するスレーブコントローラには、幅広いペリフェラルおよび機能が付属します。MCUまたはEtherCATマスタからアクセス可能な統合型スマート周辺機器ブロックで、PWMユニットおよびステップ/ ディレクショナルインタフェースに加えて、メモリマネージャによってプロセスデータオブジェクト（PDO）に直接マッピングできるSPIマスタおよびエンコーダインタフェースです。このユニークなSPIインターフェースは、ADCかエンコーダからの待ち時間なしの読み込み、またはDACへの書き込みを可能にします。

ICは、バスレジスタへの統合ペリフェラルへの直接のマッピングを可能にするスタンドアロンモードを含んでおり、その一方で並列又は外部MCUは、より高いレイヤプロトコル動作を行なうことができます。広い相互運用性を確保するために、TMC8461およびTMC8462通信ハードウェアは、広範囲な相互運用性テストによって既存のBeckhoff EtherCATスレーブコントローラと100%互換性をもつことが確認されています。

Trinamicによるすべてのデバイスのように、ICは「Landungsbrücke」と呼ばれる企業の総合開発エコシステムから利益を得ます。これは、評価ボード、リファレンス設計を含み、TMC8461とTMC8462のデバイス用に、Cortex^® MCUのサンプルEtherCATソフトウェアスタックを含んでいます。全ての構成およびパラメータツールはTrinamicの統合開発環境（IDE）に組み込まれています。これらのデバイスは、SPIに付属するあらゆるMCU、あるいはSPIエミュレーションモードのスタンドアロンと共に使用することができます。

TMC8461-BAはBGA144（10 × 10）パッケージに収められており、また、TMC8462-BAは小さなBGA121（9 × 9）パッケージに収められています。これらのデバイスは、-40°C〜+125°Cの車載用グレードの温度仕様に適合します。