TM4C123GH6PM Tiva™ Cシリーズ MCU

Texas InstrumentsのTM4C123GH6PMマイクロコントローラは、産業用アプリケーションを対象としています。 これらには、リモートモニタリング、電子販売時点管理機械、テストおよび測定機器、ネットワーク機器およびスイッチ、ファクトリオートメーション、HVACおよびビル制御、ゲーム機器、モーション制御、運輸、火災およびセキュリティが含まれます。

特長

• システムタイマ（SysTick）を備えた32ビット、ARM Cortex-M4、80MHzプロセッサコア、統合ネスト型ベクタ割り込みコントローラ（NVIC）、クロックゲーティングを備えたウェイクアップ割り込みコントローラ（WIC）、メモリ保護ユニット（MPU）、IEEE754準拠単精度浮動小数点ユニット（FPU）、組み込みトレースマクロおよびトレースポート、システム制御ブロック（SCB）、およびThumb-2命令セット
• 最大40MHzの256KBシングルサイクルフラッシュ（プリフェッチバッファは、40MHzを超え、性能を向上）、32KBシングルサイクルSRAM、Cシリーズ ソフトウェア向けにTivaWare™でロードされた内部ROM、および2KB EEPROMを特長とするオンチップメモリ
• 最大1Mbpsのビットレートを備えた、CANプロトコルバージョン2.0パートA/Bを使用する2個のコントローラエリアネットワーク（CAN）モジュール
• USB 2.0 Full Speed（12Mbps）およびLow Speed（1.5Mbps）動作、32個のエンドポイント、およびUSB OTG/ホスト/デバイスモードを備えたユニバーサルシリアルバス（USB）コントローラ
• IrDA、9ビット、およびISO 7816サポートを備えた8個のUART（モデムステータスおよびモデムフロー制御を備えた1個のUART）、NXP SPI、MICROWIRE、またはTexas Instruments同期シリアルインターフェース向けの動作をサポートする4個の同期シリアルインターフェース（SSI）モジュール、マスターまたはスレーブとしてデータを送受信するために標準（100Kbps）および高速（400Kbps）送信とサポートを提供する4個の相互集積回路（I²C）モジュールを特長とする高度なシリアル統合
• ARM PrimeCell^® 32チャンネル構成可能μDMAコントローラは、Cortex-M4プロセッサからデータ転送タスクをオフロードする方法を提供するため、プロセッサや利用可能なバス帯域幅をより効率的に使用することが可能
• 12個のアナログ入力チャンネルおよび100万サンプル/秒のサンプルレートを備えた2個の12ビットA/Dコンバータ（ADC）、2個のアナログコンパレータ、16個のデジタルコンパレータ、およびオンチップ電圧レギュレータを特長とするアナログサポート
• 8個のパルス幅変調（PWM）発生器ブロック（各ブロックが、1個の16ビットカウンタ、2個のPWMコンパレータ、PWM信号発生器、デッドバンド発生器、および割り込み/ADCトリガセレクタを持つ）、低レイテンシシャットダウンを促進するための2個のPWMフォールト入力、組み込みタイマを使用してエンコーダ位置および速度キャプチャを追跡するための位置インテグレータを備えた2個の直交エンコーダインターフェース（QEI）モジュールを特長とする高度なモーション制御