TDA4VM Jacinto™プロセッサ

Texas InstrumentsのTDA4VMは、画期的なJacinto 7アーキテクチャをベースに、ADASや自律走行車（AV）アプリケーションをターゲットとし、TIがリーダーとして長年蓄積した膨大な市場知識の上に構築されたプロセッサデバイスです。機能安全規格に準拠した対象アーキテクチャに、高性能コンピューティング、ディープラーニングエンジン、信号処理/画像処理専用のアクセラレータを独自に組み合わせたTDA4VMプロセッサは、ロボティクス、マシンビジョン、レーダなどの産業アプリケーションに最適です。TDA4VMは、高度なシステム統合によって、従来型アルゴリズムとディープラーニングのアルゴリズムの両方を業界最高の電力/性能比で高精度計算し、集中型ECUやスタンドアロン型センサの複数センサ方式をサポートする先進車載用プラットフォーム向けの拡張とコスト低減を実現します。主要コアには、スカラおよびベクタコアを持つ次世代DSP、ディープラーニング専用および従来型アルゴリズム用アクセラレータ、汎用演算用の最新のArmおよびGPUプロセッサ、統合型次世代イメージングサブシステム（ISP）、ビデオコーデック、Ethernetハブ、分離型MCUアイランドが含まれています。これらはすべて、車載グレードの安全およびセキュリティハードウェアアクセラレータにより保護されています。

次世代DSP「C7x」は、TIの業界最先端のDSPとEVEコアを1つの高性能コアに統合し、浮動小数点ベクトル計算機能を追加することで、ソフトウェアのプログラミングを簡素化しながら従来のコードとの後方互換性を確保しています。新しいMMA（Matrix Multiply Accelerator）ディープラーニングアクセラレータは、一般的な車載用の最も厳しい接合部温度である125℃で動作する場合でも、業界最小の電力エンベロープ内で最大8TOPSの性能を達成できます。ADAS/AV専用ハードウェアアクセラレータは、システム性能に影響を与えることなく、ビジョン前処理と測距およびモーション処理を行うことができます。

Arm Cortex®-A72の独立デュアルコアクラスタ構成は、ソフトウェアハイパーバイザの必要性を最小限に抑えながらマルチOSアプリケーションを容易に実現できます。最大6つのArm Cortex-R5Fサブシステムが低レベルのタイムクリティカル処理タスクを実行し、Arm Cortex-A72に負荷がかからないようにしてアプリケーションの実行に備えさせます。内蔵の「8XEGE8430」GPUは最高100GFLOPSの性能を備えており、拡張表示アプリケーションの動的3Dレンダリングを可能にします。TIの第7世代ISPは、より広範なセンサ群を処理する柔軟性、より高いビット深度のサポート、分析アプリケーション向けの機能などを備えています。内蔵のセキュリティ機能が外部からの攻撃に対してデータ保護し、内蔵の診断および安全機能はASIL-D/SIL-3レベルまでの動作をサポートしています。大きなデータ帯域幅を要求するシステムに対応するため、PCIeハブとギガビットEthernetスイッチが内蔵されており、多くのセンサ入力に必要なスループットをサポートするためのCSI-2ポートも内蔵されています。また、TDA4VMファミリにはMCUアイランドも搭載されているので、外付けのシステムMCUは不要です。