STSPIN32G4 3相ブラシレスモータコントローラ

STMicroelectronicsの「STSPIN32G4」は、これまでにないレベルの統合性と柔軟性を備えた高性能3相モータコントローラです。モーションコントロールシステムを1つのパッケージにまとめています。この製品は、超高性能Cortex®-M4 MCU（STM32G431）と、75V/1A定格の3相ゲートドライバおよび柔軟な電源管理レギュレータを、熱効率の高い9x9 QFNパッケージに統合した、市場でも希な製品です。

コードレス電動工具やガーデンツール、サーボドライブ、電動アシスト自転車、ロボットアーム、家電製品（掃除機、乾燥機、掃除ロボット）、ポンプ、ファンなど、様々な用途に効率よく対応できるように設計されています。

特長

• 3相ゲートドライバ：
  • 1Aシンク/ソース電流能力
  • パワー段用MOSFETのVDSモニタリング
  • 内蔵のブートストラップダイオード
  • アプリケーションに最適なI²Cアクセス可能な構成＆ステータスレジスタ
  • 相互伝導防止
• STM32G431マイクロコントローラ：
  • 32ビットArm® Cortex-M4 MCU＋FPU、最大クロック周波数170MHz
  • 三角関数用のCORDIC数値演算ハードウェアアクセラレータ
  • 128KBフラッシュメモリ＋32KB SRAMメモリ
  • 最大6つのPWMチャンネルを持つモータ制御用の2つの高度なタイマ
  • 8x汎用タイマ
  • 2 x ADC 16ビット分解能（最大19チャンネル）、変換レート4Msps
  • 4 x 12ビットDACチャンネル
  • 4 x 超高速レールツーレールコンパレータ
  • 3 x PGAモードでも使用可能なレールツーレールオペアンプ
  • 内部高精度電圧リファレンス
  • 最大40のGPIO
  • フルセットのインターフェース：I²C、SPI、UART、およびCAN
• 組み込みの柔軟な電源管理により、自己給電を実現
  • 最大200mA、プログラム可能な出力と内蔵MOSFETを備えたV_CC降圧型
  • 3.3V LDOリニアレギュレータ（最大150mA）
  • スタンバイ時のMCU給電用低消費電力リニアレギュレータ
  • フルセットの保護：サーマルシャットダウン、短絡保護、過負荷保護