LSM6DSV320X 6軸慣性計測ユニット

STMicroelectronicsのLSM6DSV320Xは、16gまでの3軸デジタル低g加速度センサ、320gまでの3軸デジタル高g加速度センサ、および3軸デジタルジャイロスコープを搭載した、ハイエンド、低ノイズ、低電力の小型IMUです。専用の構成、処理、フィルタリングに加えて、高g衝撃および自動車衝突検出用の専用高gセンサを備え、4つの個別のチャンネル（ユーザーインターフェース、OIS、EIS、および高g加速度計データ）で加速度と角速度データを処理するためのクワッドチャンネルアーキテクチャを備えた最高のIMUセンサを提供します。

このデバイスは、構成可能なモーショントラッキング用の有限ステートマシン（FSM）や、IoTアプリケーション用のエクスポート可能なAI機能を備えたコンテキスト認識用の機械学習コア（MLC）など、組み込みの高度な専用機能を活用して、エッジコンピューティングを実現します。

LSM6DSV320Xは、適応型自己構成（ASC）機能をサポートしており、この機能によって特定のモーションパターンの検出、FSMで構成された特定の決定木の出力、またはMLC出力に基づいて、ホストプロセッサからの介入なしに、デバイスをリアルタイムで自動的に再構成できます。このデバイスには、独立したチャンネルとフィルタリングを備えた専用の加速度センサが組み込まれており、脳震盪検出、衝撃検出、スポーツ、およびあらゆる種類の自動車衝突検出アプリケーションの衝撃要件に完全に適合する高g加速度検出を実現します。

特長

• UI、EIS、OIS、高gデータ処理のためのクアッドチャンネルアーキテクチャ
• システム電力を最適化するためのスマートで常時認識可能なエクスペリエンス
• 最大4.5KBのスマートFIFO
• デュアル加速度センサチャンネル
  • 低gチャンネル ±2g/±4g/±8g/±16gフルスケール
  • 高gチャンネル ±32g/±64g/±128g/±256g/±320gフルスケール
• ±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps/±4000dpsフルスケール
• メインプロセッサのデータ同期を備えたSPI/I²CおよびMIPI I3C® v1.1シリアルインターフェース
• ジャイロスコープおよび加速度センサ用のOISデータ出力用補助SPI
• 補助インターフェースまたはプライマリインターフェースから設定可能なOIS
• 専用フィルタリングを備えたプライマリインターフェース上のEIS専用チャンネル
• 高度な歩数計、歩数検出器、歩数カウンタ
• 重要なモーション検出、傾き検出
• 標準割り込み：自由落下、ウェイクアップ、6D/4Dオリエンテーション、クリック、ダブルクリック、高gウェイクアップ、高g衝撃
• 960Hzという高レートの加速度センサ、ジャイロセンサ、外部センサからのデータを処理できるプログラム可能なステートマシン
• AIアプリケーション用のエクスポート可能な機能およびフィルタを備えた機械学習コア
• 組み込み適応型自己構成（ASC）
• 組み込みセンサフュージョン低電力（SFLP）アルゴリズム
• 組み込み温度センサ
• 独立したI/O電源
  • I²C電圧範囲：1.62V～3.6V
  • SPI/MIPI I3C拡張電圧範囲：1.08V～3.6V
• コンボ高性能モードでの供給電流
  • 0.67mAでの6軸構成
  • 0.80mAでの9軸構成
• 小型フットプリント：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• ECOPACKおよびRoHS対応