LSM6DSV16X iNEMO 3軸加速度センサ/ジャイロスコープ

STMicroelectronicsのLSM6DSV16Xは、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロスコープを統合したシステムインパッケージ（SiP）で、異なる専用設定、処理、フィルタリング構成に対応した3つの独立コア（トリプルコア）を内蔵し、加速度センサおよびジャイロセンサのデータを個別に処理することができます。

LSM6DSV16Xは、高性能モードで0.65mAという低消費電流で性能をブーストし、アプリケーション内での常時動作を実現し、エンドユーザーに最適なモーション体験を提供します。LSM6DSV16Xは、センサフュージョンローパワー（SFLP）、アダプティブセルフコンフィギュレーション（ASC）、有限ステートマシン（FSM）、機械学習コア（MLC）、IoTアプリケーション向けのフィルリングとエクスポート可能なAI機能でなどでエッジ機能のプロセスを強化するほか、OIS、EIS、モーション処理用のデータフィルタリングなどでさらにエッジ機能プロセスをパワーアップしています。

また、LSM6DSV16Xには、ユーザーインターフェース機能（タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、左右スワイプ）の実装を可能とするQver（電荷変動検出）が組み込まれています。ほかに、LSM6DSV16Xにはアナログハブが組み込まれており、外部からのアナログ入力をデジタル信号に変換して処理することができます。

特長

• UI、EIS、OISデータ処理用トリプルコア
• 消費電流：0.65mA（コンボ高性能モード時）
• 加速度センサとジャイロセンサ両方の消費電力を抑えることで常時オン動作を実現
• 最大4.5KBのスマートFIFO
• Androidの要求仕様に適合
• 加速度センサ測定範囲：±2g、±4g、±8g、±16g
• ジャイロセンサ測定範囲：±125dps、±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps、±4000dps
• アナログ電源電圧：1.71V～3.6V
• 独立したIO供給（広範囲：1.08V～3.6V）
• 小型フットプリント：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• シリアルインターフェース：SPI/I²Cおよびメインプロセッサとのデータ同期が可能なMIPI I3C® v1.1）
• ジャイロスコープおよび加速度計用のOISデータ出力用補助SPI
• 補助SPI、プライマリインターフェース（SPI/I²CおよびMIPI I3C® v1.1）からOISチャンネルの設定が可能
• プライマリインターフェースより制御可能で、専用のフィルタリング設定が可能な独立したEISチャネル
• 高度な歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
• モーション検出、傾き検出
• 標準割り込み機能：自由落下検出、ウェイクアップ検出、6/4方向検出、シングル/ダブルクリック検出
• 960Hzという高レートでの加速度センサ、ジャイロセンサ、外部センサからのデータを処理できるプログラム可能なステートマシン
• AIアプリケーション用のエクスポート可能な機能およびフィルタを備えた機械学習コア内蔵
• ユーザーインターフェース機能（タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、左右スワイプ）を実装可能とするQvar（静電センサ）内蔵
• アナログ入力データをA/D変換するアナログハブ搭載
• 低消費電流センサフュージョンアルゴリズム搭載
• 温度センサ搭載
• ECOPACKおよびRoHS対応