L6470 dSPINモータドライバ
STMicroelectronicsのモノリシックデジタルマイクロステッピングドライバ
STMicroelectronicsのL6470 dSPINモータドライバは、速度プロファイルおよび位置決め計算を実行する専用のMCUが不要で、完全デジタルのモーション制御を提供します。 デジタル制御コアは、革新的な電圧モード駆動操作とともに最大128マイクロステップの位置分解能とよりなめらかな動きを実現します。 デイジーチェーン機能を備えた高速SPIインターフェースにより、単一のMCUで複数のデバイスを制御可能です。 低速での共振、ノイズおよび振動が低減され、全体のアプリケーションは、非常にシンプルで軽量になります。
- モノリシックデジタルマイクロステッピングドライバ
- 完全にプログラム可能な速度プロファイルおよび位置決め
- 電圧モードのドライブ、最大128マイクロステップが特長
- 8ビット5MHzのSPIインターフェース(デイジーチェーン対応)
- センサレスストール検出
- 電流センシング内蔵(外付けシャント不要)
- フルセットの組み込み診断機能および保護機能
- 16MHz発振器、5ビットADCおよび3V電圧レギュレータ内蔵
- HTSSOP、POWERSOおよび小型QFNパッケージ
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