RA6T2 32ビットMCU

Renesasの使いやすいRA6T2モータ制御MCUは、モータ制御専用に設計された豊富な周辺機能とハードウェアアクセラレータを備えており、モータ制御のパフォーマンス、機能、およびコスト効率の比類のない組み合わせを実現します。これらのデバイスは、強化されたCPUとハードウェアアクセラレータを備えており、次世代の家電製品や産業用自動化のためのハイエンドモータアルゴリズムを実現できます。RA6T2は、柔軟なソフトウェアパッケージ（FSP）とArmパートナーエコシステムを備えたRAファミリの使いやすさを継続し、非常に効率的で正確なモータ制御を実現します。

RA6T2デバイスは、1つのチップで2つのブラシレスDCモータを制御できます。モータ制御用に設計された機能には、PWMタイマ、高速12ビットADC、PGA、コンパレータ、およびPWMカットオフ機能が含まれます。RA6T2の組み込みアクセラレータは、高速計算用の三角関数ユニット（TFU）を備えた拡張制御を提供し、2次以上のIIRフィルタ計算が可能です。

幅広いツールおよびサポート

• RA6T2モータコントロール評価キット（RTK0EMA270S00020BJ）には、RA6T2 CPUボード、インバータボード、ワークベンチ用通信カード、モータが同梱
• このキットをUSBケーブル経由でコンピュータに接続するだけで、容易な評価を可能にするオンチップデバッグ（Segger J-Link OB）を備えたR7FA6T2BD3CFP（240MHz、512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM、100ピンLQFP）搭載RA6T2 CPUボード（RTK0EMA270C00000BJ）
• 48V互換インバータボード（RTK0EM0000B12020BJ）は3つのシャント入力をサポート
• GUIツール（モータワークベンチ）：Renesasモータワークベンチ2.0は、20kHzのリアルタイムデバッグとデジタルオシロスコープ機能をサポートし、GUIツールでモータを操作しながらモータ制御に必要なパラメータを分析および調整
• アプリノート、サンプル、およびFSPサポート。FSPを使用すると、サンプルコードをユーザーのプログラムに簡単に移植可能