Xsens MTi-8 RTK GNSS/INSモジュール

MovellaのXsens MTi-8モジュールは、小さなフォームファクタでセンチメートルレベルの精度とスムーズな位置決めを実現

「MovellaのXsens MTi-8 RTK GNSS/INSモジュール」の画像MovellaのXsens MTi-8センチメートル精度GNSS/INS 12.1mm x 12.1mmモジュールは、外部リアルタイムキネマティック(RTK)GNSS レシーバ用のインターフェースを備えています。最適化されたストラップダウンアルゴリズム(AttitudeEngine™)は、1kHzで高速の推測航法計算を実行し、高周波モーションの正確なキャプチャを可能にします。Xsensのセンサ融合アルゴリズム(XKF3™)は、広範な組み込みアプリケーション向けのコスト効率の良いモジュールで高精度およびセンサ自動較正を提供します。

MTi-8シリーズ モジュールは、ジャイロスコープ、加速度計、およびその他のセンサの設計、統合、およびメンテナンスからユーザーを解放します。これは、MTマネージャ(Windows/Linux用のGUI)、SDK、サンプル コード、ROSなど、多くのプラットフォーム用ドライバを含むMTソフトウェアスイートによってサポートされています。

特長
  • 完全に校正された3D IMUデータ
  • 方位データ(ロール、ピッチ、ヘディング)
  • センチメートル単位の正確な位置出力と推測航法
  • ヨー/ヘディング精度1° RMS(移動中のRTKあり)
  • 位置精度1cm CEPおよび速度0.05m/s RMS
  • UART、SPI、およびI²Cインターフェース(選択可能)
  • 0.5°RMSロール/ピッチ精度
  • 外部RTK GNSSレシーバに接続し、様々なプロトコルをサポート:UBX、NMEA、SBF、およびGSOF
  • 寸法:12.1mm x 12.1mm x 2.55mm
  • 重さ:0.6g
  • 入力電圧:2.8V~3.6V
  • 消費電力(標準):3Vで<150mW
  • データプロトコル:Xbus(専用バイナリ)
  • 出力周波数:最大1GHz
  • MTi-8開発キットが利用可能
応用
  • ロボティクス
  • 自律走行車両
  • 測量
  • ドローン
  • 無人車両
  • ハンドヘルドデバイス
  • 車両テスト
  • 海洋利用
  • 航空
  • 船舶の追跡
  • ナビゲーション制御
  • 衛星制御
  • 位置特定

Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS Module

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RTK GNSS/INS MODULEMTI-8-0I-TRTK GNSS/INS MODULE0 - 即時$76,645.15詳細を表示

Xsens MTi-8 Development Kit

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MTI-8 DEVELOPMENT KIT INCLUDINGMTI-8-0I-DKMTI-8 DEVELOPMENT KIT INCLUDING0 - 即時$118,697.00詳細を表示
刊行: 2022-10-27