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ビジョンナビゲータ
Xsens/MovellaのデュアルRTK GNSS/INSおよびビジョン対応ナビゲーションユニットは、推測航法パフォーマンスにVIOを使用
Xsens/Movellaのビジョンナビゲータは、デュアルRTK GNSS/INSとビジョン対応のナビゲーションユニットで、2つのマルチバンドRTK GNSSレシーバ、カメラ、加速度計、ジャイロスコープ、ホイールオドメトリなど、さまざまなセンサを組み込んでいます。Xsens/Movellaビジョンナビゲータは、センサを使用して、厳しい屋外環境やGNSS中断時に正確な3D位置、速度、方位を追跡します。このナビゲータは、VIO（Visual Inertial Odometry：視覚慣性オドメトリ）テクノロジーを採用し、驚異的な推測航法パフォーマンスを実現しています。位置ドリフトは距離に依存し、時間には依存しません。デュアルアンテナと内蔵IMUは、低速時や静止時でも信頼性の高い方位情報を提供します。このビジョンナビゲータは、ROSドライバと完全な互換性があります。
特長
- 改善された（自律）ナビゲーションと3D車両制御：
- GNSSが利用できないエリアでも信頼性の高い位置と推測航法を実現
- 信頼できる進行方位
- デュアルアンテナ、GNSS非対応エリアではカメラとIMUでバックアップ
- 高率
- リアルタイム（低遅延）
- スムーズな軌道
- IP67定格
- アルミ製ケーシング
- 4.5V～36Vの入力電圧範囲
- 7.5Wの標準消費電力
仕様
- センサフュージョン性能
- <0.4°のロール/ピッチ精度
- 0.4°のヨー/進行方位精度
- UART、Ethernet、Wi-Fi、USB-C®インターフェース
- ジャイロスコープ
- 2000°/秒の標準フルレンジ
- ストレージ
- MMC 5.1 SD/SDIO
- 1 x クワッドSPIフラッシュコントローラ
- 128KB eNVM
- 56KB sNVM
- 加速度計
- 16G標準フルレンジ
- GNSSレシーバ
- Ublox – ZED-F9P
- RTCM 3.3 – 補正入力
応用
- 農業ロボット
- 中型空中ドローン
- 自律走行する地上車両
- 適切なGNSS環境が困難な屋外での使用
- 自律走行車両
- ロポティクス
Vision Navigator
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | XVN-090D-1B | VISION NAVIGATOR 2-ANTENNA RTK | 1 - 即時 | $537,470.00 | 詳細を表示 |
|  | XVN-090D-1B-SK | VISION NAVIGATOR STARTER KIT | 1 - 即時 | $592,080.00 | 詳細を表示 |
刊行： 2024-03-18
日本