HAL39xy 3D位置センサ

TDK-Micronasの3D位置センサHAL 39xyは、ISO26262準拠の開発だけでなく、浮遊磁界耐性に優れた位置センサ（リニアおよび角度）のニーズにも対応します。このセンサファミリは様々なメンバーで構成されており、360°の角度範囲と直線運動の両方を測定することができます。HAL/R 3900とHAL/C/R 3930はオプションで3次元位置検出に対応します。センサによっては、温度補正されたBX、BY、BZ、または最大2つの計算された角度の値を送信することが可能です。HAL 3980は角速度を伝送することも可能です。すべてのセンサは、33個の等距離に分布したサポートポイントまたは17個の可変サポートポイント、いずれかのサポートポイントを使用した線形化を提供します。このセンサは、TDK-Micronasの3D HAL®技術に基づき、磁石の位置を測定します。このセンサは、ホール素子のアレイを使用することで、外部からの浮遊磁界を抑制することが可能となっています。回転角度を測定するために必要なのは、シンプルな2極の磁石だけです。軸外測定も可能です。

センサは、ISO 26262に従ってSEooC（Safety Element out of Context）ASIL B/C対応と定義されています。ゲインやオフセット、基準位置などの重要な特性は、不揮発性メモリをプログラムすることで磁気回路に適合させることができます。このデバイスは、-40℃～+150℃の周囲温度範囲で動作するように設計されています。

HAL 39xyデバイスは、超小型の8ピンSOIC8パッケージで提供されます。

HAC 39xyセンサは、3ピンのリード付きTO92UFパッケージで提供されます。このパッケージは、センサチップと共に、最大2個のコンデンサ（最大330nF）を内蔵しています。コンデンサを内蔵したHAC 39xyは、厳しいESD（システムレベル）およびEMC要件を満たし、プリント回路基板が不要なため、システム全体のサイズとコストを削減します。

HAR 39xyデバイスは、完全な冗長性を備えた小型の16ピンSSOP16パッケージで提供されます。各センサには、機械的に分離され、電気的に絶縁された、相互に積み重ねられた2つの独立したダイが含まれます。2つのダイは実質的に同じ磁場を測定し、同期した出力信号を保証します。

HAL 39xyファミリの概要

• HAL 3900およびHAR 3900：SPI、最大2つの角度またはBX、BY、BZの値、磁界によるウェイクアップ機能付きパワーセーブモード、位置情報の変更とウェイクアップピン、CRCとローリングカウンタ付き16ビットデータ、5MHz SPI
• HAL 3930、HAC 3930、HAR 3930：PWM/SENT/スイッチ出力、最大2つの角度、プッシュプルまたはオープンドレイン出力、プログラム可能なスイッチング閾値（HAL 3930/HAR 3930のみ）
• HAL 3960：PWM、単一角度、2線式PWM
• HAL 3970：SPC（ショートPWMコード）、単一角度と温度、セキュアローリングカウンタ、拡張12ビットシリアルメッセージ
• HAL 3980とHAC 3980：PSI5 rev. 2.2、単一角度と角速度、PSI5 rev. 2.2、フレーム rev. 1.3対応、非同期モード、同期パラレルおよびユニバーサルバスモード、可変時間トリガバスモード
• HAR 3927：デュアルダイコンセプトによる冗長性、レシオメトリックアナログ出力/SENTインターフェース、単一角度

ライセンスノート：HAL 39xy、HAR 39xy、HAC 39xyは、Fraunhofer集積回路研究所IISのライセンスを使用しています。