SE2Lセーフティレーザスキャナ

IDEC CorporationのSE2Lセーフティレーザスキャナは現時点で世界最小サイズであり、世界で初めてマスタ/スレーブ機能とデュアル防護領域を搭載しています。レーザスキャナとは、レーザビームの反射を利用して物体や人の存在を検知する安全装置です。このスキャナは、無人搬送車（AGV）、フォークリフト、ロボット、およびその他の産業施設で用いられる移動機器などの安全アプリケーションでの使用について認証を取得しています。マスタ/スレーブ機能により、1台のSE2Lスキャナをマスタとして使用し、最大3台の他のスキャナと通信させることができます。セーフティコントローラはマスタと通信するだけでよいため、コントローラに求められる入力チャンネルと通信チャンネルの数は少なくなります。これにより、スキャナが4台必要となるAGVの360°全周防護などのアプリケーションにおいて、導入するコントローラの価格を抑えることができます。

デュアル領域防護では、1台のSE2Lスキャナで隣接する2つの領域を同時かつ独立にスキャンし、スキャナ2台分の作業を1台分のコストで行うことができます。このスキャナの防護範囲は、最長距離が20メートルで中心角が270°の標準的な扇形であり、スキャナ同梱の無料のプログラミングソフトウェア、またはスキャナに搭載されているティーチモードを使用して任意のパターンに設定できます。ソフトウェアでは、270°の防護範囲内において、任意のパターンの防護領域をドラッグアンドドロップにより設定できます。ティーチモードでは、標準の270°の防護範囲内にある障害物をスキャンしてパターンを生成します。パターンは最大で32個までスキャナに保存できます。

このスキャナは、4つのPNP OSSDセーフティ出力および2つのPNPノンセーフティ出力によりセーフティコントローラへ侵入アラートを送信します。OSSD出力には、信号を定期的にテストし異常を検出する自己診断機能が備わっています。スキャナの構成は、無料でダウンロード可能なIDECのSLS Project Designer Softwareを使用して行います。完成した構成は、マイクロUSBポートまたはマイクロSDカードスロットからスキャナにダウンロードできます。

このスキャナは安全カテゴリ3、パフォーマンスレベルd（PLd）、安全度水準2（SIL2）のアプリケーションでの使用について認証を取得しています。IP65エンクロージャに格納されています。認証取得済みの安全機能を実行するだけでなく、距離測定を非常に正確に行い、結果をEthernetポートからコントローラまたはPCへ送信することも可能です。また、内蔵のインクリメンタルエンコーダ入力でパルス測定を行い、速度を計測することも可能です。