HGuide i400-BA50 IMU
Honeywellのユニットは、出力データレート、ボーレート、およびフィルタリングフォーマットについて、設定可能なオプションを幅広く用意
HoneywellのHGuide i400は、小型、軽量、堅牢なフォームファクタで卓越した性能を必要とするアプリケーションの要求を満たすように設計された先進の微小電気機械システム(MEMS)ベースの慣性計測ユニット(IMU)です。業界標準の通信インターフェースを備え、広い入力電圧範囲を誇るHGuide i400は、多様なアーキテクチャにシームレスに統合できます。HGuide i400は、サイズ、重量、消費電力が非常に小さく、3Dマッピングからオートノミー、AUVまで、幅広いアプリケーションに適しています。
IMUは、MEMSジャイロスコープと加速度センサを内蔵し、実世界のシナリオでしばしば遭遇する不要な入力を軽減するための機械的設計を採用しています。独自の設計要素により、HGuide i400の堅牢性が実現され、最も厳しいユーザーの要件も満たします。
HGuide i400は、他のHoneywell HGuide IMUと同様にHoneywell独自のバイナリデータ(HGNSI)を出力します。
Honeywellのサポートには、ROSドライバ、SDK、HGuideデータリーダーへのアクセスも含まれます。
HGuide i400は、Honeywellの工場で製造、出荷され、輸出規制を受けることなく一般に入手可能です。
- サイズ/容量:28mm x 25mm x 13mm/<8cm3
- 重量:9グラム
- 消費電力:<0.5W
- 動作温度範囲:-40°C〜+85°C
- 最大データレート:慣性データ600Hz、制御データ1,800Hz
- デフォルトの100Hzロールとピッチ出力
- ジャイロ動作範囲:全軸で±490deg/s
- 加速度センサの動作範囲:全軸で16g
- 電源電圧:+4.5VDC~+15VDC
- -3dB時の帯域幅200Hz(出力周波数に依存)
- 振動ランダム:20Hz~2,000Hz MIL-STD-810G 2.2g
- 衝撃40g、11ms(MIL-STD-810G準拠)
- 通信プロトコルRS-422差動および3.3V TTL UART
- 非同期ボーレート:921.6Kbs(デフォルト)
- ディスクリート信号データレディ出力
HGuide i400-BA50 IMU
| 画像 | メーカー品番 | 商品概要 | 入手可能な数量 | 価格 | 詳細を表示 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | 95090400-BA50 | i400 Inertial Measurement Unit | 3 - 即時 | $373,401.00 | 詳細を表示 |


