EPC

人間型ロボット関節用EPC91118 3相インバータ

EPCのインバータは、肘、膝、足首、手首の統合に適したインジョイントフォームファクタを採用

「EPCの人間型ロボット関節用EPC91118 3相インバータ」の画像EPCのEPC91118は、人間型ロボットの関節内に収まるように設計された、小型で高効率の3相BLDCインバータです。EPC23104モノリシックGaNパワーステージIC（100V、8.7mΩ標準）を中心に構築されたこのボードは、パワーステージ、センシング、制御、通信を統合し、1ミリメートル、1グラムが重要なモーションシステムの試作を加速します。

特長
  • インジョイントフォームファクタ：膝/足首/手首統合用の直径32mmのインバータエリア（取り付け用外枠は55mm）
  • GaNパワーステージ：3個のEPC23104 ICが低損失3相ブリッジを形成、高速スイッチングにより磁気回路のスリム化とオールMLCC DCリンクを実現
 
  • 堅牢な電気的エンベロープ：15V～55V入力、1相あたち最大連続10ARMおよび15ARMパルス（標準テスト条件）
  • 高帯域幅制御：100kHz PWM、50nsデッドタイム; 正確なFOC実装のための電流/電圧センシング内蔵
応用
  • ロボットアームと関節（肘/膝/足首/手首）
  • 小型UAV推進
 
  • サービス/産業用ロボット

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

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