自律走行車でのLIDAR対RADAR

最近自律走行車のニュースは避けがたいです。何億もの模擬マイルは言うまでもなく、5000万以上の実際の物理的マイルが自律走行車によって運転されています。残念なことに、欠陥が解決されるにつれて事故が発生してきました。またこれからも事故は発生するでしょう。みんなの大好きな検索エンジンと、エジソンがだました最も有名な人物の名前（ニコラ・テスラ）を冠する会社との間では、2つのテクノロジが先導しているようです。

LIDAR対RADAR

利用されている技術はLIDAR対RADARに集約され、後者がよりよく知られています。RADARは「Radio Detection and Ranging」の頭字語です。電波を使用して、RADARは特定の周波数で検出信号を送り出し、その信号を受信するのを待ちます。一旦検出されると、周波数信号の変化（ドップラーシフトを含む）が計算され、自律走行車の場合には、車および障害物がどこに位置するか、それらがどの速度で移動しているかを決定します。一方、LIDARは「Light Detection and Ranging」の頭字語です。LIDARは複数の赤外光パルスを使って物体の距離と速度を測定します。これらの光パルスを送出することによって、LIDARシステムは車両の周囲の非常に正確な地図を生成することができます。

SparkFunのSEN-14032

どのテクノロジが自律型アプリケーションに最適に機能するかについては、まだ「勝者」はいません。LIDARは、悪天候（すなわち雪、雨、霧）で限界があります。RADARは気象条件によって悪影響を受けるようには思われませんが、LIDARほど正確に物体のサイズや形状を伝えることができません。さらに、RADARはスタンドアロンソリューションではありません。典型的には、RADARは多数の受動型超音波センサを伴います。しかし、それが価格帯になるとLIDARはまだ比較的高価です。

遊んだり、開発したりするために手に取ってみたいデザイナのために、DigiKeyは、SparkFun ElectronicsのSEN-14032 LIDAR光学センサを在庫しています。これは、他の光学式距離センサをはるかに超える、130フィートの検知距離を見事に計ります。SparkFunはSEN-14032ですばらしい製品デモビデオを提供します。DigiKeyには、アンプ、ディテクタ、ミキサー、その他のICを含む幅広いRADARコンポーネントがあります。

結論

Teslaによると、完全自律走行車は2017年末に発売される予定です。皆さんは購入されますか？いいえ。事故はありますか？はい。ジェットソンのような自動運転/空飛ぶ車の中を飛び回るのでしょうか？おそらくそうではありません（が、うまくいくよう祈っています）。技術が完成したら、より少ない交通事故、少ない死亡事故、そしていくつかのかなり優しい乗り物につながると思います。

リファレンス：

1 – http://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html

2 – http://www.bom.gov.au/australia/radar/about/what_is_radar.shtml

3 – http://www.allaboutcircuits.com/news/tesla-vs-google-do-lidar-sensors-belong-in-autonomous-vehicles/

4 – https://www.theguardian.com/technology/2016/jul/06/lidar-self-driving-technology-tesla-crash-elon-musk

5 – https://electrek.co/2016/04/11/google-self-driving-car-tesla-autopilot/